減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將電機的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。很多客戶反映減速機出現小問題時，拆卸時不知道怎么操作，針對這個問題，以下簡單概述：
1、拆下潤滑油泵（僅立式減速機）。
2、擰開機座底部油塞，放凈潤滑油。
3、松開緊固螺栓，分開機座部分與針齒輪部分。
4、取出軸銷套。
5、拆下轉臂前端的擋墊，取出擺線齒輪Ⅱ。
6、取出轉臂及其軸承組合件。
7、取出隔離環和擺線齒輪Ⅰ。
8、拆卸擺線齒輪時，切記其斷面標記字頭的位置。